折臂式与直臂式高空作业车总的来说都是从事登高作业安装和维修，要说他俩最直接的区别首先是外观上的不同，折臂式高空作业车外观上看一般是两节护着三节折叠臂，臂架可以单独的展开，深处构成不同的角度，这种臂架的好处是可以单节臂进行操作，深处角度大，作业方式简单，相对来说成本也更低。
折臂式高空作业车采用H 型支腿支腿可同时或单独操作，回转机构采用可调节式，方便调节。转台双向 360°回转，采用了先进的涡轮蜗杆式减速机构（具有自润滑和自锁功能），后期维护也可方便的通过调整螺栓位置轻松达到效果；上车操作采用集成电控阀块模式，布局美观，操作平稳，维护方便；下车与上车互锁，操作安全、可靠；上车操作通过节流阀实现无极调速；吊篮采用外置拉杆机械式调平，更加稳定和可靠；转台和吊篮设有启动和熄火开关，操作方便，节省燃油。
直臂式高空作业车外观上看似简单，其实从结构来看它还是比较复杂的，而且加工的精确度要求非常高，一般可在臂架上看到伸缩装置，臂架前端连接的工作平台，大臂采用液压驱动伸出，这种臂架的好处是作业臂伸出和收回时间短，作业时半径大，平稳性好，工况稳定，故障率低，在实际作业中，折臂式高空作业车适合一般的路灯维修和安装使用，或者是进行路桥梁的检修。
直臂式高空作业车支腿采用前V后H型，两节伸缩支腿，单独可调；不锈钢围栏及防滑走台板；取力系统为气动装置；臂架形式为五节八边型工作臂，四节同步伸缩；臂起落形式为双变幅油缸，臂起落、回转更平稳；回转装置为360度连续回转，工作平台和地面遥控器电气操作，转台液压操作；控制系统负载敏感比例控制系统，实现无级调速；液压自动调平系统。
高空作业车折臂式与直臂式不管哪种好，适合自己的需求及预算范围内的才是最适用的。
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